越來(lái)越多的汽車制造企業(yè)、科技巨頭、還是互聯(lián)網(wǎng)公司等都加速布局無(wú)人駕駛。李開(kāi)復(fù)更稱無(wú)人駕駛將成為像微軟的Windows和谷歌的安卓之后的下一個(gè)操作系統(tǒng)。

不難發(fā)現(xiàn)，無(wú)人駕駛市場(chǎng)正在被看好，物流作為其商業(yè)落地的重要方向，物流無(wú)人車也引來(lái)更多的分食者。京東、蘇寧、菜鳥(niǎo)等電商企業(yè)今年不約而同地展示了自己研發(fā)的用于物流的無(wú)人駕駛產(chǎn)品。而像智行者、新石器、深藍(lán)科技、速騰聚創(chuàng)等科技公司也深耕物流無(wú)人車，展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)。

有哪些企業(yè)在布局物流無(wú)人車?

對(duì)于無(wú)人物流車的布局，目前主要由電商企業(yè)和科技公司研發(fā)。前者具有較強(qiáng)的科技背景、雄厚的資本支持以及大數(shù)據(jù)儲(chǔ)備等。目前，主要是阿里、京東和蘇寧三家。后者則聚集了更多的高新技術(shù)人才，往往更專注于城市無(wú)人配送車的某項(xiàng)技術(shù)，目前有智行者、新石器、深蘭科技、馭勢(shì)科技、速騰聚創(chuàng)和北科天繪等企業(yè)。

首先，阿里、京東、蘇寧等電商物流企業(yè)。電商企業(yè)無(wú)人物流車產(chǎn)品主要包括無(wú)人配送車和無(wú)人重卡。

無(wú)人物流配送車方面，不管是國(guó)內(nèi)的阿里、京東、蘇寧等企業(yè)，還是國(guó)外的Nuro、達(dá)美樂(lè)、英特爾等企業(yè)已經(jīng)研發(fā)了新一批的智能物流配送車。它們可以識(shí)別、躲避障礙物辨別紅綠燈，還能自動(dòng)駕駛、路線規(guī)劃、主動(dòng)換道、車位識(shí)別、自主泊車等。用戶通過(guò)面部識(shí)別、輸入密碼、掃描二維碼等形式實(shí)現(xiàn)快速取餐和快遞。

比如，5月底，阿里菜鳥(niǎo)就宣布與速騰聚創(chuàng)宣布達(dá)成合作，并發(fā)布了首款應(yīng)用固態(tài)激光雷達(dá)的無(wú)人物流車G Plus。當(dāng)時(shí)，菜鳥(niǎo)聯(lián)合整車廠商、激光雷達(dá)公司、芯片公司以及具備無(wú)人設(shè)備落地場(chǎng)景的公司，共同啟動(dòng)了一項(xiàng)“駝峰計(jì)劃”，推進(jìn)自動(dòng)駕駛在物流領(lǐng)域的落地。

同時(shí)，在9月19日開(kāi)幕的云棲大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室又發(fā)布兩款新零售物流無(wú)人車，車上分別搭載刷臉取件柜、零售貨架等。

另外，京東無(wú)人配送車可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店等訂單集中場(chǎng)所進(jìn)行批量送貨。目前，京東小型無(wú)人物流車已在長(zhǎng)沙部署并運(yùn)行。近日，英偉達(dá)在其GTC China大會(huì)上，宣布京東配送機(jī)器人(無(wú)人配送車)采用Jetson AGX Xavier平臺(tái)。

而蘇寧的無(wú)人快遞車“臥龍一號(hào)”也在6月首次落地北京并實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，成為國(guó)內(nèi)首家擁有常態(tài)化運(yùn)營(yíng)無(wú)人車的企業(yè)。

無(wú)人重卡方面，上半年京東、蘇寧、菜鳥(niǎo)不約而同地展示了自己研發(fā)的用于物流的無(wú)人駕駛產(chǎn)品，吸引一大波關(guān)注。

先是京東，5月29日，在京東舉辦的JD CUBE大會(huì)上，京東集團(tuán)副總裁肖軍表示，京東硅谷研究院正在研發(fā)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛重型卡車，目前已經(jīng)在美國(guó)一些獲得授權(quán)的道路上完成了2400小時(shí)的智能駕駛超級(jí)測(cè)試。

據(jù)了解，京東此次自主研發(fā)的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛重型卡車可自動(dòng)完成高速行駛、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)避障繞行、緊急制動(dòng)等絕大部分有人駕駛功能。

而且在"2018全球智能物流峰會(huì)"上，京東物流宣布將在雄安成立城市智能物流研究院，試行一項(xiàng)由無(wú)人車、無(wú)人管道構(gòu)成的新型物流計(jì)劃。

另外，蘇寧物流。幾乎跟京東同步，5月24日，蘇寧物流在上海奉賢園區(qū)進(jìn)行無(wú)人卡車道路測(cè)試。據(jù)了解，這是蘇寧物流與硅谷一家人工智能公司智加科技聯(lián)合推出的、目標(biāo)達(dá)到L4級(jí)別無(wú)人駕駛能力的重型卡車。

7月，蘇寧物流與百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部聯(lián)合宣布，將加速落地物流自動(dòng)駕駛技術(shù)，要在2020年實(shí)現(xiàn)末端配送的自動(dòng)駕駛技術(shù)普及和無(wú)人配送車的規(guī)�；�量產(chǎn)。

其次，以技術(shù)解決方案為主科技企業(yè)。

研發(fā)無(wú)人物流車的科技企業(yè)研究方向不同，分為了提供整體解決方案企業(yè)的智行者、新石器和深蘭科技，以及提供算法、AI芯片等通用解決方案企業(yè)的馭勢(shì)科技、速騰聚創(chuàng)和北科天繪。

比如，速騰聚創(chuàng)，它是一家自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案提供商。致力于利用自主研發(fā)的機(jī)器人感知產(chǎn)品，將激光雷達(dá)傳感器硬件方案、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，讓機(jī)器人擁有眼睛的環(huán)境感知能力。

新石器則從末端配送無(wú)人車入手。據(jù)了解，到今年6月份，新石器已經(jīng)量產(chǎn)了100臺(tái)無(wú)人物流車，全部部署在雄安和常州兩條線運(yùn)營(yíng)。

當(dāng)然，他們的合作對(duì)象也多是像京東、菜鳥(niǎo)等電商企業(yè)，百度等互聯(lián)網(wǎng)科技公司，以及北汽、東風(fēng)、一汽、吉利等老牌汽車企業(yè)，還有準(zhǔn)時(shí)達(dá)、滿幫集團(tuán)等物流企業(yè)。

具體到產(chǎn)品上，這些科技企業(yè)的無(wú)人物流車產(chǎn)品也包含了智行者的蝸必達(dá)-無(wú)人配送物流車，新石器無(wú)人駕駛物流車第一代、新石器零售車，深蘭科技小螞哥物流機(jī)器人，馭勢(shì)科技物流拖車，速騰聚創(chuàng)無(wú)人物流車G Plus等，北科天繪則是京東無(wú)人物流車首要配套供應(yīng)商。

無(wú)人物流車有哪些關(guān)鍵技術(shù)?

無(wú)人物流車需要投入龐大的對(duì)技術(shù)研發(fā)成本，這包括了物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、AI等等技術(shù)。

具體來(lái)講，無(wú)人物流車面臨著各種復(fù)雜的交通環(huán)境和路徑的變化，其算法的復(fù)雜程度很高，這就對(duì)自動(dòng)感知算(即場(chǎng)景感知)、自動(dòng)駕駛算法等提出了更高要求。

打個(gè)比方，無(wú)人物流車面臨行駛過(guò)程中遭遇突然插入的自行車、電動(dòng)車，或者是正在行駛中遭遇行人逆行等等狀況，都需要進(jìn)行非常準(zhǔn)確的目標(biāo)行為和軌跡預(yù)測(cè)。

同時(shí)，無(wú)人物流車?yán)镞�包含了比較核心的激光雷達(dá)、GPS 和相機(jī)等等。

以智行者為例，高精度地圖構(gòu)建以及定位技術(shù)和目標(biāo)行為以及運(yùn)動(dòng)軌跡的預(yù)測(cè)是其關(guān)鍵技術(shù)。

另外蘇寧物流的臥龍一號(hào)深度結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、AI等最新技術(shù)，續(xù)航可達(dá)8小時(shí)。其定位精度也達(dá)到了1-3厘米，這得益于采用的多線激光雷達(dá)+GPS+慣導(dǎo)等多傳感器融合定位方式，實(shí)現(xiàn)的精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航。在感知層，融合激光雷達(dá)和視覺(jué)實(shí)時(shí)識(shí)別周圍的行人、車輛和障礙物，為規(guī)劃出最優(yōu)繞行路徑提供依據(jù)。

最后，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，圍繞自動(dòng)駕駛，由汽車制造商，產(chǎn)業(yè)鏈各類供應(yīng)商和技術(shù)解決方案企業(yè)構(gòu)成的產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在快速形成。不過(guò)，這些在實(shí)際落地過(guò)程中，還存在政策、技術(shù)、成本等方面的問(wèn)題。比如，無(wú)人物流在末端智能程度有待加強(qiáng)、無(wú)人設(shè)備安全存隱患等問(wèn)題。以及新技術(shù)所需要投入龐大的研發(fā)成本。

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