隨著交通基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，傳統(tǒng)道路養(yǎng)護(hù)模式正面臨前所未有的挑戰(zhàn)。人工巡檢依賴(lài)大量人力，在速度、周期和覆蓋范圍上存在明顯瓶頸;巡檢人員頻繁在車(chē)流中作業(yè)，面臨交通事故和工傷風(fēng)險(xiǎn)，部分高危路段甚至難以進(jìn)入;人工判斷具有主觀性，數(shù)據(jù)反饋滯后，難以支撐即時(shí)決策;大范圍巡檢所需的人力與時(shí)間投入不可控，成本壓力不斷上升。這些痛點(diǎn)正推動(dòng)道路養(yǎng)護(hù)行業(yè)加速向無(wú)人化、智能化方向演進(jìn)。

一、無(wú)人巡檢技術(shù)的多維協(xié)同體系

新一代道路養(yǎng)護(hù)解決方案正突破單一視角的局限，構(gòu)建“車(chē)-空-地-云”多維協(xié)同的管養(yǎng)體系。

深圳億維銳創(chuàng)科技股份有限公司(國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、全國(guó)中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)掛牌公司)以自研L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)為基礎(chǔ)，深度融合機(jī)器視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)算法，推出空地聯(lián)合無(wú)人巡檢解決方案 ，實(shí)現(xiàn)道路養(yǎng)護(hù)全流程的實(shí)時(shí)化、數(shù)字化、可視化、聯(lián)動(dòng)化和智能化。

該方案的核心突破在于雙維作業(yè)模式 的協(xié)同：融合無(wú)人機(jī)與巡檢車(chē)，實(shí)現(xiàn)“空中全景掃描 + 地面高精度檢測(cè)” 的資源整合，有效彌補(bǔ)地面巡檢視角受限、全景監(jiān)控缺失的短板。無(wú)人機(jī)可快速覆蓋大范圍區(qū)域，進(jìn)行宏觀態(tài)勢(shì)感知;地面巡檢車(chē)則專(zhuān)注于路面細(xì)節(jié)檢測(cè)。兩者形成互補(bǔ)，構(gòu)建立體化監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。#FormatImgID_0#

二、全場(chǎng)景智能識(shí)別能力

空地聯(lián)合巡檢系統(tǒng)搭載了完整的病害識(shí)別算法體系，涵蓋42種病害診斷算法和44種資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)算法 。

病害識(shí)別(42種)

路面病害25種：網(wǎng)狀裂縫、縱向裂縫、橫向裂縫、沉陷、車(chē)轍、坑槽、泛油、破碎板、錯(cuò)臺(tái)、冒漿等

路基損壞2種：路緣石缺失、邊坡危石

沿線(xiàn)設(shè)施10種：護(hù)欄損壞、聲屏障、防眩板缺失、隔離柵損壞、標(biāo)志損毀、綠植枯死等

交安事件5種：拋灑物、路肩垃圾、道路施工、路面積水等

資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)(44種)

交通安全設(shè)施29種：各類(lèi)標(biāo)志牌、護(hù)欄、里程碑、標(biāo)線(xiàn)、防撞桶等

管理設(shè)施6種：路燈、攝像頭、LED顯示屏、龍門(mén)架等

服務(wù)、排水、消防設(shè)施：公交站牌、垃圾桶、窖井蓋、消防栓等

系統(tǒng)綜合識(shí)別準(zhǔn)確率≥90% ，病害位置可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，為養(yǎng)護(hù)決策提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。

三、一體化智能巡檢終端

在硬件層面，道路AI智能巡檢終端采用高集成一體化 設(shè)計(jì)，相比分體式設(shè)備，安裝與使用更加便捷。終端具備強(qiáng)大的邊端處理能力，可全自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析，過(guò)濾無(wú)用圖像數(shù)據(jù)，降低通信費(fèi)用并保證實(shí)時(shí)性。系統(tǒng)覆蓋日常巡檢大部分算法，支持對(duì)同一病害進(jìn)行全周期跟蹤管理 ，并可通過(guò)遠(yuǎn)程升級(jí)實(shí)現(xiàn)模型定制優(yōu)化與系統(tǒng)更新，靈活匹配不同監(jiān)管需求。

道路巡檢無(wú)人車(chē)作為L4級(jí)自動(dòng)駕駛無(wú)人巡檢平臺(tái) ，可替代人工在高危、高強(qiáng)度路況下的巡檢工作。無(wú)人駕駛有效規(guī)避人員安全風(fēng)險(xiǎn)，支持不停車(chē)巡查，實(shí)現(xiàn)全天候、高頻率巡檢，顯著提升養(yǎng)護(hù)的預(yù)防性。這種持續(xù)作業(yè)模式打破了傳統(tǒng)人工巡檢的時(shí)間和強(qiáng)度限制，將巡檢頻率從周級(jí)提升至日級(jí)甚至小時(shí)級(jí) 。

四、公路綜合管養(yǎng)新生態(tài)

空地聯(lián)合解決方案不僅限于病害檢測(cè)，更構(gòu)建了體系化的管理能力，打造“一車(chē)多用” 體系，賦能公路全場(chǎng)景智慧化管理。

公路綜合檢測(cè)： 同步檢測(cè)平整度、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、標(biāo)線(xiàn)清晰度，構(gòu)建三維數(shù)字孿生路網(wǎng)，為路網(wǎng)全生命周期管理提供數(shù)字底座。

應(yīng)急指揮監(jiān)測(cè)： 配備北斗定位，突發(fā)事故中可快速構(gòu)建指揮中心，監(jiān)測(cè)滑坡、積水等險(xiǎn)情，提供實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知。

應(yīng)急能源供給： 搭載儲(chǔ)能模塊，可為新能源車(chē)輛及搶險(xiǎn)設(shè)備提供緊急電力支持，保障應(yīng)急響應(yīng)能力。

事件維護(hù)預(yù)警： 搭載可變情報(bào)板與語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)疏導(dǎo)交通，降低二次事故風(fēng)險(xiǎn)，將被動(dòng)響應(yīng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)防控。

▲無(wú)人機(jī)巡檢后臺(tái)界面

▲無(wú)人車(chē)巡檢后臺(tái)界面

五、智能決策支撐平臺(tái)

智能數(shù)據(jù)接入平臺(tái)基于大數(shù)據(jù)技術(shù)，通過(guò)云邊協(xié)同架構(gòu)實(shí)現(xiàn)模型自主學(xué)習(xí)與更新 ，持續(xù)優(yōu)化識(shí)別效率，形成從發(fā)現(xiàn)、診斷到推送、分析的全流程自動(dòng)化決策閉環(huán) 。

智能診斷：自動(dòng)識(shí)別病害類(lèi)型及嚴(yán)重程度

智能分析：按路段、時(shí)間、類(lèi)型生成評(píng)估報(bào)告，輔助養(yǎng)護(hù)計(jì)劃制定

智能推送：按照預(yù)設(shè)條件自動(dòng)將病害信息推送到養(yǎng)護(hù)管理平臺(tái)，確保問(wèn)題及時(shí)處置

多端管理軟件

數(shù)字駕駛艙(大屏端)：一屏化展現(xiàn)巡檢平臺(tái)及業(yè)務(wù)，實(shí)時(shí)反映養(yǎng)護(hù)動(dòng)態(tài)，支撐管理決策

巡檢業(yè)務(wù)管理(管理端)：建立基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定巡檢頻率，記錄全流程并展示病害全生命周期

移動(dòng)APP(移動(dòng)端)：實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)查詢(xún)、啟�？刂萍奥范涡畔⒉樵�(xún)，讓管理者隨時(shí)掌握巡檢動(dòng)態(tài)

六、實(shí)施價(jià)值與應(yīng)用效果

空地聯(lián)合無(wú)人巡檢解決方案在實(shí)際應(yīng)用中已展現(xiàn)出顯著成效：

效率提升：巡檢效率提升數(shù)倍，檢出速度加快，使預(yù)防性養(yǎng)護(hù)成為可能

成本節(jié)約：節(jié)省日常養(yǎng)護(hù)與高頻檢測(cè)成本，通過(guò)精確定位避免過(guò)度維修

安全保障：減少人員上路需求，降低道路設(shè)施異常導(dǎo)致的責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)，保障養(yǎng)護(hù)人員安全

這套技術(shù)體系的價(jià)值不僅在于替代人工完成既有任務(wù)，更在于創(chuàng)造了傳統(tǒng)模式無(wú)法實(shí)現(xiàn)的能力：

從“定期檢查”轉(zhuǎn)向“實(shí)時(shí)監(jiān)控”

從“事后維修”轉(zhuǎn)向“預(yù)防養(yǎng)護(hù)”

從“經(jīng)驗(yàn)判斷”轉(zhuǎn)向“數(shù)據(jù)決策”

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