多機聯(lián)動編隊協(xié)同，無人作業(yè)一氣呵成。4月4日，中交一公局五公司江蘇東臺至興化高速公路路面21標瀝青中面層首件施工現(xiàn)場陽光明媚，攤鋪機、壓路機群來回穿梭，各就各位各司其責，盡管沒有了昔日施工人員忙前忙后的身影，但一切盡在數(shù)據(jù)中心的掌握之中。

公司帶領項目團隊聚焦路面工程核心工序，圍繞瀝青面層攤鋪碾壓等高重復、高強度作業(yè)環(huán)節(jié)，構建"自然人統(tǒng)籌，數(shù)字人研判，無人機執(zhí)行"的協(xié)同作業(yè)模式。大面積引入瀝青面層施工無人機群，推進施工質量智能分析和控制，確保數(shù)字人能力建設，完成路面攤鋪碾壓等場景的智能裝備，并基于數(shù)字孿生底座打通了一數(shù)一機閉環(huán)，實現(xiàn)異常預警與指令聯(lián)動，打造高強度、高質量、高標準的無人化機群瀝青面層智能施工工藝。

“智能化無人機群在高速公路路面攤鋪施工的核心優(yōu)勢不僅在于施工精度高，質量更可控，而且作業(yè)效率高，工期更有保障。”首次應用無人機群作業(yè)，較傳統(tǒng)路面攤鋪施工管理更智能、綜合成本優(yōu)、安全風險低、人員更安全。項目經(jīng)理張奇介紹，此次在全線大面積引入智能化無人機群設備進行路面攤鋪施工，實現(xiàn)無人駕駛攤鋪與碾壓協(xié)同作業(yè)，是中交一公局集團在高速公路史上的首次嘗試。涵蓋的攤壓機群、本地控制平臺與施工云平臺三大模塊，依托北斗高精度定位系統(tǒng)、車載高速通信鏈路及多傳感器避障感知系統(tǒng)，設備可在無駕駛員操作的情況下，自主完成從攤鋪到碾壓的全流程協(xié)同作業(yè)。本地控制平臺實時接收每臺設備的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過智能算法下達精準指令，形成“集群智能”作業(yè)模式;所有施工參數(shù)與軌跡同步上傳至云端，實現(xiàn)全過程可追溯、可復盤，為工程質量管理提供數(shù)字化支撐。與傳統(tǒng)施工模式相比，無人攤鋪機能自動跟蹤目標線行駛，跟蹤精度3厘米以內(nèi)，自動控制攤鋪速度。無人壓路機貼邊精度可確保1厘米以內(nèi)，力爭mm級精度，能做到精準貼邊碾壓。兩者“并肩作戰(zhàn)”，可有效避免人工操作可能導致的漏壓、過壓、欠壓、超速等問題，還能從根本上減少施工事故的發(fā)生，確保施工安全性。“在智慧工地建設上前瞻布局、科學實踐、創(chuàng)新應用，推進數(shù)字化與建造技術深度融合，央企要干在實處，走在前列，更好地服務區(qū)域發(fā)展、建設交通強國。”項目經(jīng)理張奇說。

東興高速東臺段路線全長24.6公里，是江蘇省“十五射六縱十橫”高速路網(wǎng)的關鍵聯(lián)絡線，也是東臺市“西出” 的首條高速通道。項目建成后，對完善江蘇路網(wǎng)布局、推動蘇中蘇北協(xié)同發(fā)展服務沿海開發(fā)、促進長三角區(qū)域一體化發(fā)展等戰(zhàn)略實施具有重要意義。(劉啟志、尹曉雪)

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