4月24日，黑芝麻智能于2026北京車展現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布基于FAD 2.0開(kāi)放平臺(tái)打造的"FAD天衍"L3級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái) 。這標(biāo)志著FAD 2.0開(kāi)放平臺(tái)實(shí)現(xiàn)具體方案落地，華山A2000家族芯片的規(guī)�；瘧�(yīng)用繼續(xù)加速。

　　FAD 2.0開(kāi)放平臺(tái)于今年初面世，由華山A2000家族高算力計(jì)算平臺(tái)、配套軟件SDK、山海AI工具鏈、端到端/VLA參考模型及第三方算法模型組成，是面向全場(chǎng)景通識(shí)智駕打造的準(zhǔn)量產(chǎn)級(jí)開(kāi)放平臺(tái)。基于該平臺(tái)打造的FAD天衍L3級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，基于華山A2000U芯片，采用雙芯片高速互聯(lián)架構(gòu)，提供極致性能L3體驗(yàn)。

　　硬件方面，F(xiàn)AD天衍平臺(tái)基于A2000U雙芯片設(shè)計(jì)，A2000U可提供700TOPS等效算力，搭載自研九韶NPU架構(gòu)，支持Transformer硬加速及混合精度計(jì)算。兩顆芯片之間通過(guò)高速互聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)低延遲、高帶寬的數(shù)據(jù)協(xié)同，互為冗余，單域控制器即可滿足ASIL-D等級(jí)要求，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)ASIL-D可靠性。

　　軟件方面，該平臺(tái)構(gòu)建了多層級(jí)軟件隔離與安全體系，兼顧功能安全與生態(tài)兼容。 MCU開(kāi)啟隔離后，其供電、內(nèi)部總線與SoC實(shí)現(xiàn)物理級(jí)隔離，可視為獨(dú)立的外置MCU，從根源上避免硬件共因失效風(fēng)險(xiǎn)。信息安全子系統(tǒng)嚴(yán)格遵循ISO 21434標(biāo)準(zhǔn)，集成國(guó)密算法、安全啟動(dòng)及根證書(shū)管理等，構(gòu)筑完備的信息安全防護(hù)體系。功能安全子系統(tǒng)為黑芝麻智能自研的ASIL-D等級(jí)系統(tǒng)，搭載A2000家族專屬芯片安全庫(kù)，提供全面的軟硬件故障檢測(cè)與恢復(fù)能力。SoC子系統(tǒng)則為符合ASIL-B等級(jí)的Linux系統(tǒng)，在保障安全的同時(shí)提供最大的兼容性。

　　當(dāng)前，面向L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性要求正日益明確。根據(jù)我國(guó)將于2027年7月1日實(shí)施的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，L3級(jí)系統(tǒng)在滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件且處于激活狀態(tài)時(shí)，需具備執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力，且安全水平不低于合格且專注的人類駕駛員。FAD天衍平臺(tái)面向L3國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行預(yù)埋，法規(guī)適配無(wú)憂。 該平臺(tái)采用了算法異構(gòu)與雙冗余機(jī)制，感知、規(guī)劃與控制模塊均部署雙冗余或異構(gòu)算法，兩套算法同時(shí)運(yùn)行并實(shí)時(shí)比對(duì)結(jié)果，有效避免單一算法的系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，決策魯棒性行業(yè)領(lǐng)先。

　　針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性需要，該平臺(tái)擁有雙芯片高速互聯(lián)架構(gòu)、冗余電源設(shè)計(jì)、多套傳感器冗余、強(qiáng)隔離MCU以及軟件分層隔離機(jī)制，并構(gòu)建了ASIL-D等級(jí)固件與ASIL-B等級(jí)Linux系統(tǒng)相結(jié)合的混合安全底座。同時(shí)，通過(guò)芯片間互聯(lián)實(shí)現(xiàn)算力擴(kuò)展，為極致性能L3體驗(yàn)提供充沛的算力支撐。

　　自動(dòng)駕駛已進(jìn)入規(guī)�；�落地階段，黑芝麻智能持續(xù)構(gòu)建開(kāi)放、可擴(kuò)展的技術(shù)體系，與產(chǎn)業(yè)鏈各方共同推動(dòng)這一進(jìn)程。隨著FAD天衍L3級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)的推出，黑芝麻智能將全面賦能行業(yè)伙伴的L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)布局，高效助推全產(chǎn)業(yè)鏈智能化技術(shù)迭代升級(jí)。

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