截至2026年5月21日的公開榜單顯示，易控智駕技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的聯(lián)合軌跡預(yù)測(cè)框架IMRv2在Waymo Open Motion Dataset的交互預(yù)測(cè)(Interaction Prediction)與軌跡預(yù)測(cè)(Motion Prediction)兩項(xiàng)榜單中均排名第一。此前，其初代IMR框架曾作為Argoverse2挑戰(zhàn)賽最佳得分方案亮相CVPR 2025的自動(dòng)駕駛研討會(huì)(CVPR WAD)，并持續(xù)保持該榜單全球第一至今。

此次登頂Waymo雙榜，意味著公司的預(yù)測(cè)技術(shù)在復(fù)雜的多智能體交互預(yù)測(cè)領(lǐng)域已達(dá)到全球頂尖水平。這項(xiàng)能力也將直接轉(zhuǎn)化為礦區(qū)場(chǎng)景中的核心競(jìng)爭(zhēng)力——更精準(zhǔn)的意圖預(yù)判意味著更少的剎車、更流暢的混行、更高的運(yùn)輸效率，最終體現(xiàn)為客戶成本的實(shí)質(zhì)性降低。

底層算法進(jìn)階，應(yīng)對(duì)復(fù)雜交互難題

由Alphabet旗下Waymo發(fā)布的WOMD，覆蓋了復(fù)雜城市路口與多智能體高頻交互等極端場(chǎng)景，被業(yè)界廣泛視為評(píng)估軌跡預(yù)測(cè)與交互理解能力的“黃金標(biāo)準(zhǔn)”，吸引了眾多頂尖企業(yè)、高校與研究機(jī)構(gòu)參與�；�于上一代框架的技術(shù)積累，IMRv2圍繞多車耦合場(chǎng)景中的交互博弈問題實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性增強(qiáng)。該框架通過遞進(jìn)式細(xì)化交互關(guān)系圖，進(jìn)一步提升了對(duì)多主體交互關(guān)系的理解、推理與協(xié)同建模能力，在保持多模態(tài)預(yù)測(cè)能力的同時(shí)兼顧單車軌跡精度與場(chǎng)景級(jí)聯(lián)合一致性，從而更穩(wěn)健地應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)不確定性。值得注意的是，該框架在兩個(gè)榜單的所有指標(biāo)上均展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)，尤其在交互預(yù)測(cè)榜單的綜合排序準(zhǔn)確度(Soft-mAP)上實(shí)現(xiàn)了大幅提升。

在礦山無人駕駛場(chǎng)景中，預(yù)測(cè)能力是支撐環(huán)境理解、意圖識(shí)別與行為決策的重要組成部分。與城市公開道路相比，礦山作業(yè)環(huán)境缺乏結(jié)構(gòu)化道路特征，無人駕駛礦卡需要與多種人工駕駛工程裝備、多廠商自動(dòng)駕駛車輛長(zhǎng)期穩(wěn)定混行作業(yè)，并能在窄路會(huì)車、多岔路口交匯等復(fù)雜工況下做出合理的交互決策。面對(duì)行為多變、不確定性高的各類礦山駕駛設(shè)備，系統(tǒng)依托動(dòng)態(tài)軌跡預(yù)測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)超車、橫穿、近距離會(huì)車等強(qiáng)交互意圖的精準(zhǔn)識(shí)別與路口博弈場(chǎng)景的穩(wěn)定應(yīng)對(duì)，從而有效提升車輛運(yùn)行的流暢性與穩(wěn)定性，減少不必要的降速、剎車和接管。

規(guī)�；炀幝涞兀�加速多重價(jià)值釋放

目前，依托生成式仿真系統(tǒng)中的大量測(cè)試與持續(xù)優(yōu)化，易控智駕無人駕駛動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)算法已在新疆、內(nèi)蒙古、河北、四川、西藏等地區(qū)多座礦山落地應(yīng)用，成效顯著：

在新疆準(zhǔn)東某大型露天煤礦，系統(tǒng)對(duì)周圍車輛的提前預(yù)判減少了被動(dòng)響應(yīng)，單位里程內(nèi)重剎、中剎和中輕剎頻率分別下降20.6%、44.4%和28.8%，在降低車輛機(jī)械損耗的同時(shí)，提升整體運(yùn)行效率。

在重鋼西昌礦業(yè)太和鐵礦，礦區(qū)交叉路口密集、混編作業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜，依托動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)算法對(duì)周圍車輛行駛軌跡的精準(zhǔn)判斷，無人礦卡可自主完成入編、混編、離編及避讓決策，實(shí)現(xiàn)全流程安全、有序運(yùn)行。

在首鋼礦業(yè)水廠鐵礦主采場(chǎng)，針對(duì)數(shù)量多、行為難預(yù)判的有人駕駛剛性礦用卡車，通過動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)算法與智能調(diào)度的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)17臺(tái)無人礦卡與11臺(tái)有人駕駛剛性礦用卡車常態(tài)化混編運(yùn)行，覆蓋多岔路口通行、破碎站雙卸料口負(fù)載均衡等復(fù)雜場(chǎng)景，全礦日均人工干預(yù)小于10次。

登頂Waymo雙榜這一階段性成果，源于公司在復(fù)雜動(dòng)態(tài)交互預(yù)測(cè)方向上的持續(xù)積累。未來，公司將繼續(xù)以核心算法創(chuàng)新引領(lǐng)礦山無人駕駛行業(yè)技術(shù)發(fā)展，持續(xù)提升無人礦卡在復(fù)雜場(chǎng)景下的適應(yīng)能力與運(yùn)行效率，加速規(guī)�；�落地，為全球礦山安全、高效生產(chǎn)提供更強(qiáng)大的技術(shù)保障。（張揚(yáng)）

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