摘要：本文系統(tǒng)分析了現(xiàn)有公路標(biāo)線標(biāo)準(zhǔn)與智能駕駛技術(shù)需求之間的差距，提出了一些公路標(biāo)線智能化升級方案。研究表明，當(dāng)前間斷式標(biāo)線設(shè)計導(dǎo)致37%的自動駕駛系統(tǒng)退出事件，其中12%伴隨安全風(fēng)險。為此，本文提出幾點優(yōu)化策略：路口標(biāo)線連續(xù)化改造、人行橫道智能化設(shè)計、轉(zhuǎn)彎車道精準(zhǔn)引導(dǎo)、增設(shè)車道并線提示標(biāo)線。同時，構(gòu)建了“公安提出需求、財政保障資金、交通負(fù)責(zé)實施”的多部門協(xié)同機制，并建議制定《智能公路標(biāo)線技術(shù)規(guī)范》進行試行，推動標(biāo)線管理法制化。通過這些措施，可顯著提升公路標(biāo)線的可靠性和適應(yīng)性，為智能駕駛提供安全、高效的基礎(chǔ)設(shè)施支撐，助力智慧交通體系建設(shè)，實現(xiàn)交通強國的引領(lǐng)。

隨著科技的飛速發(fā)展，車輛智能化水平不斷提升，與之配套的公路智能化建設(shè)也日益迫切。公路智能化的基礎(chǔ)始于公路標(biāo)線的升級改造，本文就公路標(biāo)線的智能化發(fā)展進行一些探討。

一、公路標(biāo)線在智能自動駕駛中的核心作用

當(dāng)前我國汽車產(chǎn)業(yè)智能化進程加速，自動駕駛技術(shù)已從實驗室走向?qū)嶋H道路測試,且已初步實現(xiàn)應(yīng)用。然而，現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施與智能駕駛需求之間的不匹配，成為制約技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。公路標(biāo)線作為智能汽車感知環(huán)境的重要依據(jù)，直接影響自動駕駛系統(tǒng)的決策與安全性能。實現(xiàn)機動車的智能化駕駛，需要較多的輔助設(shè)施，公路標(biāo)線就是重要的一項，而公路標(biāo)牌次之。

智能汽車通過攝像頭、激光雷達等傳感器識別車道標(biāo)線，實現(xiàn)車道保持、偏離預(yù)警和自動糾偏等功能。但在現(xiàn)有應(yīng)用中，十字路口等特殊路段常采用“無標(biāo)線”設(shè)計，這樣，智能汽車就會頻繁提示接管，在短暫的人工接管期內(nèi)存在顯著安全隱患。數(shù)據(jù)顯示，標(biāo)線不連續(xù)導(dǎo)致的自動駕駛系統(tǒng)退出事件占所有系統(tǒng)退出事件的37%，其中12%伴隨不同程度的安全風(fēng)險。所以，連續(xù)性標(biāo)線對公路設(shè)計提出新要求。

二、現(xiàn)有公路標(biāo)線管理體系分析

當(dāng)前公路標(biāo)線采用國家標(biāo)準(zhǔn)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》(GB 5768.3--2009)，2024年國家標(biāo)準(zhǔn)道路交通標(biāo)志和標(biāo)線(征求意見)下發(fā)，研究新的公路標(biāo)線標(biāo)準(zhǔn)。道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第3部分：道路交通標(biāo)線GB 5768.3-2025，GB/T 30699-2025道路交通標(biāo)志和標(biāo)線編碼將于2026年5月1日實施。而在日常工作中，公路標(biāo)線使用維護存在以下情況：1.材料差異：不同路段采用不同材質(zhì)標(biāo)線，導(dǎo)致磨損速度不同;2.流量影響：高流量路段標(biāo)線磨損嚴(yán)重，維護頻率不同;3.預(yù)算限制：養(yǎng)護部門按年度預(yù)算安排維護，缺乏動態(tài)調(diào)整機制;4.標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一：各地施劃標(biāo)準(zhǔn)存在差異，溫度濕度不同，影響公路標(biāo)線的智能施劃。5.管理機制不同：當(dāng)前公路標(biāo)線日常管理決策可變性大，更新人為因素多，智能化系統(tǒng)化法制化較弱;6.資金使用與評價未協(xié)作：財政預(yù)算下達日常綜合養(yǎng)護，未專項列入標(biāo)線施劃費用;7.部門協(xié)調(diào)不暢：公安、交通、財政、公路、市政、民眾等部門與人員之間缺乏有效聯(lián)動機制等。8.責(zé)任界定模糊：標(biāo)線損壞后的責(zé)任認(rèn)定與賠償機制不完善，南北東西因材料、人工等價格不同，未明確統(tǒng)一的賠償標(biāo)準(zhǔn)。全國公路里程近550萬公里，國道約39萬公里，省道約41萬公里，農(nóng)村公路約470萬公里，再加上城市道路，每年用于道路標(biāo)線的施劃更新，占有較多的資金份額，所以，保護和更新公路標(biāo)線，十分重要。

三、規(guī)范施劃標(biāo)線是促進自動化的需要

1.研究制定《智能公路標(biāo)線技術(shù)規(guī)范》，明確技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和維護要求，實現(xiàn)新規(guī)范與舊規(guī)范的連接使用。將標(biāo)線維護納入公路養(yǎng)護強制性標(biāo)準(zhǔn)，建立季度評估機制，定期進行標(biāo)線更新，減少人為因素影響。

2.建立多部門協(xié)同機制，公路部門定期更新。公安交警定期監(jiān)督，實現(xiàn)季度情況上報; 財政部門資金保障，按要求提供合理預(yù)算資金;交通執(zhí)法完善標(biāo)線損壞賠償制度，明確責(zé)任主體和賠償標(biāo)準(zhǔn)，對新標(biāo)線損壞和舊標(biāo)線磨損明確界定責(zé)任;既要保護公路標(biāo)線的完好，也要保護好公路標(biāo)線更新時安全，保護好司機的駕駛權(quán)益。

四、標(biāo)線智能化升級改造思考

1.路口標(biāo)線連續(xù)化改造

現(xiàn)狀： 公路路口普遍采用“人行橫道-無標(biāo)線-人行橫道”的間斷式設(shè)計，滿足人們的道路識別需求，但會導(dǎo)致智能駕駛系統(tǒng)頻繁退出。

技術(shù)分析：間斷式設(shè)計源于傳統(tǒng)駕駛習(xí)慣，認(rèn)為過多標(biāo)線易導(dǎo)致駕駛員混淆，不能清楚地識別。但智能駕駛系統(tǒng)依賴連續(xù)標(biāo)線進行定位和路徑規(guī)劃。當(dāng)前采用國標(biāo)進行施劃，不能隨便更改標(biāo)準(zhǔn)。國際標(biāo)準(zhǔn)滯后于技術(shù)發(fā)展，亟需更新。

優(yōu)化方案：

研發(fā)新型連續(xù)式路口標(biāo)線設(shè)計，采用漸變過渡方式。通過路口的車道施劃標(biāo)線，也可主線采用實線施劃，輔線采用虛線施劃，明確通行權(quán)限。先行在通過認(rèn)定的智慧公路路段開展試點應(yīng)用，收集性能數(shù)據(jù)指標(biāo)，為修改標(biāo)準(zhǔn)做好準(zhǔn)備。推動國家標(biāo)準(zhǔn)修訂，適應(yīng)智能駕駛需求。公路路口標(biāo)線采用連續(xù)式，方便智能化進行識別。

2.人行橫道智能化優(yōu)化

現(xiàn)狀：現(xiàn)行人行道采用60+40cm雙向人行橫道標(biāo)準(zhǔn)使用，在一些一級公路與一級、二級、三級或農(nóng)村公路平交路口時，存在資源浪費，且不利于智能汽車識別。

優(yōu)化方案：

基于交通流量大數(shù)據(jù)分析，對不同路段采用差異化設(shè)計。國省干線公路一般不設(shè)置人行橫道線，如確需要設(shè)置，建議交通流量低于1000時，可采用單側(cè)主線人行橫道線(如第一圖)，副線則采用雙側(cè)。主線采用連續(xù)式標(biāo)線，副線則采用平行車道線加轉(zhuǎn)彎車道線劃設(shè)。人行橫道采用與車道平行設(shè)置，保持車道清楚，又顯示人行橫道明顯，可采用車道內(nèi)平均3條使用，無論車道3米、3.25、或3.75米都采用3條平均。同時設(shè)置電子識別標(biāo)識，引入智能感應(yīng)式人行橫道，結(jié)合行人檢測技術(shù)，給予一定提示。

對于連續(xù)式道路標(biāo)線亦可列為“車行橫道線”，同樣提醒車輛要經(jīng)過車輛交叉行駛橫道線，為智能識別打下基礎(chǔ)。并能正確處理好“人行橫道線”與“車道橫道線”的關(guān)系。

3. 轉(zhuǎn)彎車道精準(zhǔn)引導(dǎo)線

現(xiàn)狀：多數(shù)路口未明確標(biāo)識轉(zhuǎn)彎車道分配，導(dǎo)致車輛轉(zhuǎn)彎時占用相鄰車道，影響通行效率和安全。

優(yōu)化方案：借鑒鐵路軌道設(shè)計理念，施劃精準(zhǔn)導(dǎo)向標(biāo)線，轉(zhuǎn)彎車道精準(zhǔn)導(dǎo)入通行車道中。一條轉(zhuǎn)彎車道對應(yīng)一條目標(biāo)車道，避免交叉干擾�？刹捎貌噬�防滑材料增強視覺提示效果。

4.4 增設(shè)車道并線提示線“\”

現(xiàn)狀問題： 傳統(tǒng)并線路段缺乏明確引導(dǎo)，易導(dǎo)致交通混亂，造成車輛加塞爭道，不利于智能化識別，更不利于責(zé)任劃分。特別是高速公路入口并線，還有收費站廣場并線等易造成擁堵，因為沒有明確的標(biāo)線引導(dǎo)。

優(yōu)化方案：

設(shè)計定向引導(dǎo)車道變線模式，明確車輛行駛路徑。增加“\”“/”為車輛并線提示標(biāo)線，和“—”停止線類似，可以和轉(zhuǎn)彎標(biāo)識輔助使用。

合并車道要提示可并入 加寬車道要提示可變道

采用3級入口設(shè)計，明確通行等級，實現(xiàn)平滑過渡。

例1：2車道變4車道示例：

原車道保持不變，或采用右一車道連接新右二車道，設(shè)置3個右車道入口，間距≥10米。原右二車道連接新右三車道，設(shè)置3個右四車道入口，間距≥10米。新右二與右三車道間設(shè)置2-4個單向入口，實現(xiàn)多車道互通。

例2：高速公路入口并道時，設(shè)3個入口道“\\\”提示，在旁邊車道中，形成“\\\”三級入口提示，而車輛可以觀察，由入口并線，而不是隨便并線。

例3：在城市路口2車道變多車道時，可以提前使用并線“\”標(biāo)線，明確道路使用權(quán)限，實現(xiàn)安全通行。

通過增設(shè)變更線，明確道路使用權(quán)限，規(guī)范車道通行。

五、結(jié)論與展望

公路標(biāo)線作為智能交通系統(tǒng)的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，其智能化升級是實現(xiàn)自動駕駛規(guī)�；瘧�(yīng)用的基礎(chǔ)工程。通過公路部門規(guī)范化建設(shè)更新，建立多部門協(xié)同機制、推進法制化管理、實施技術(shù)創(chuàng)新改造，可顯著提升公路標(biāo)線的可靠性和適應(yīng)性，為智能駕駛提供安全、高效的基礎(chǔ)設(shè)施支撐，實現(xiàn)公路智能化的有效的提升。再下一次的修訂中可以實現(xiàn)連續(xù)式標(biāo)線、增加“\”并線引導(dǎo)、更新人行橫道線，增設(shè)車行橫道線，轉(zhuǎn)彎更精準(zhǔn)，標(biāo)線施劃更規(guī)范。

未來，隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的融合應(yīng)用，公路標(biāo)線和公路標(biāo)識將向“數(shù)字孿生”方向發(fā)展，不僅作為物理引導(dǎo)，還將成為信息交互的重要載體，為構(gòu)建智慧交通體系奠定堅實基礎(chǔ)。通過交通標(biāo)志標(biāo)線的再修訂，較早引入試驗路段，進行有效實踐，為修訂提供決策依據(jù)，為實現(xiàn)交通強國提供基礎(chǔ)保障，強化標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)、提升國際化水平。對新型交通提供新標(biāo)準(zhǔn)，推進國際標(biāo)準(zhǔn)改革，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的新引領(lǐng)。

參考資料：1.《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》(GB 5768.3--2009)，

2. 2024年國家標(biāo)準(zhǔn)道路交通標(biāo)志和標(biāo)線(征求意見)

3. 道路交通標(biāo)線GB 5768.3-2025，GB/T 30699-2025

（山西省公路局晉城分局 呂明廣）
 

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